刑事案件撤诉的条件？

法律分析：刑事案件分为公诉案件和自诉案件。对于公诉案件，在侦查阶段，如果侦查机关通过侦查发现相关情况不符合刑事案件立案标准，应当撤销案件。存在违法立案的，应当通知侦查机关撤销案件。审查起诉阶段，检察机关对于机关移送的案件，发现没有犯罪事实或者符合刑事诉讼法规定的法定不起诉条件的，应当作出不起诉决定：公诉部门对于本院侦查部门移送审查起诉的案件符合上述情况的，应当退回本院侦查部门，建议作撤销案件的处理。判决阶段，宣告判决前，人民要求撤回起诉的，人民应当审查撤回起诉的理由，作出是否准许的裁定。审判期间，公诉人建议延期审理的，补充侦查期限届满后，经法庭通知，人民未将案件移送人民，且未说明原因的，人民可以决定按人民撤诉处理。而自诉案件，在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条人民对于自诉案件进行审查后，按照下列情形分别处理：(一)犯罪事实清楚，有足够证据的案件，应当开庭审判；(二)缺乏罪证的自诉案件，如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。法庭审理过程中，审判人员对证据有疑问，需要调查核实的，适用本法第一百九十六条的规定。